El Camino de Santiago es una de las señas de identidad de Tierra Estella. Muchos de sus pueblos nacieron al amparo de la ruta jacobea, y experimentaron su mayor desarrollo y progreso gracias a él. Así mismo, a través del Camino de Santiago han ido llegando a Tierra Estella multitud de influencias culturales a lo largo de los siglos, fruto de las cuales algunos de los monumentos surgidos a su vera constituyen las muestras más representativas de una variada tipología.

Aunque el Camino de Santiago es, ante todo, una ruta de peregrinación surgida en la Edad Media, no puede considerarse sólo como una vía de transito para peregrinos que buscaban beneficios espirituales. El Camino ayudó a la reactivación económica y social de la España cristiana durante los siglos XI y XII. Sirvió también como nexo de unión entre los reinos cristianos de la Península Ibérica y los paises situados más allá de los Pirineos. La Ruta Jacobea estableció una relación en dos direcciones. Por una lado, permitió la llegada a España de corrientes de pensamiento, elementos literarios y artísticos, así como hábitos de comportamiento. En la otra dirección, facilitó la difusión de elementos materiales y espirituales desde la península hacia el resto del continente.

Atendiendo a su estructura viaria, la peregrinación a Santiago se sirvió de las viejas rutas, recorridas desde tiempos prehistóricos en las relaciones entre el valle del Ebro y el noroeste de la Península Ibérica, a través de la Meseta Norte.