Localidad de 116 habitantes, con categoría histórica de villa, situada sobre una meseta del Valle, al pie de la sierra de Codés, a 731 m. de altitud. Dista 84’5 kilómetros de Pamplona y 41’5 de Estella. Aguilar es un buen ejemplo de pueblo-camino y fortaleza, puesto que fue vía secundaria del Camino de Santiago. El propio núcleo urbano constituye un conjunto de gran interés conservando parte de sus murallas y numerosas casa blasonadas. Merece también mencionarse la ermita tardorrománica de San Bartolomé y la Iglesia de la Invención de la Santa Cruz.

RECURSOS TURÍSTICOS
Monumentales
Despoblados
Despoblado de Collantes. Restos y ermita de San José. En un alto, cerca de la carretera, antes de llegar a Aguilar desde Azuelo.
Arquitectura Civil
En el recinto urbano, Calle de la Solana, discurre por la línea de la antigua muralla defensiva y dominan los edificios en piedra o sillarejo, algunos del año 1600. Calle Mayor otra de las arterias de la localidad. Las construcciones que predominan son renacentistas y barrocas con blasones del siglo XVI. Entre ellas, destaca un Palacio barroco del siglo XVIII. Las Murallas, medievales, datan del siglo XIII y su estado de conservación no es muy bueno.
Arquitectura Religiosa
Una de las más hermosas ermitas de Tierra Estella es la Ermita de San Bartolomé***, tardorrománica, del siglo XII. Se encuentra a cierta distancia del pueblo junto a la carretera. Iglesia de la Invención de la Santa Cruz, gótica, construida en dos etapas. Del siglo XIV es la nave la cabecera, la sacristía y el crucero datan del siglo XVI. Presenta torre barroca del siglo XVIII. Ermita de San Cristóbal, moderna, a la entrada del pueblo. Contiene un pequeño retablo del siglo XVII. Ermita de San José, moderna, contiene una talla barroca del Santo.
Escultura Religiosa
En la Iglesia de la Invención de la Santa Cruz, gran Retablo Mayor, rococó, del siglo XVIII en madera dorada, lo más significativo se centra en el banco. Otros retablos manieristas y rococós repartidos por el templo. Interesante Sillería de coro, del siglo XVIII. Talla de la Virgen de Collantes hispano-flamenca de principios del siglo XVI. Talla de San Andrés, romanista, de principios del siglo XVII. En la sacristía Cajonería, de estilo barroco, del siglo XVII.

Culturales
Romería a Ntra. Sra. de Codés. Domingo siguiente a San Isidro.

Gastronomía
Chorizo artesano.